産業用ロボット導入の現状

産業用ロボットを導入すると「就業者減少への対応」だけでなく、「生産効率アップ」につながります。
しかし実際の生産現場を見ると、ロボットが行っている作業は「運搬」「組立」「スポット溶接」だけ。
製造業で最も割合の多い『加工』においては相変わらず人が作業を行っています。
企業からは「加工もロボットで作業させたい」というニーズが高く、導入には国から補助金も出るというのに、なぜ導入が進まないのでしょうか?