3DCADからロボットのティーチング工数1/10の実績。安価・簡単操作・キャリブレーション機能。SolidWorks(ソリッドワークス)アドオンソフト

ユーザー様の声

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ユーザー様(ほんの一部のみです)2020年1月現在、敬称略
2019年~ 京セラ株式会社(野洲工場)、 BBSジャパン株式会社 ・・・
2018年~ 株式会社野村鍍金、 北陸建工株式会社 ・・・
2017年~ 株式会社リクシル(LIXIL)、 京セラ株式会社(大東工場) ・・・
2016年~ 三河産業株式会社、 小橋工業株式会社 ・・・
2015年~ トヨタ紡織株式会社、大同特殊鋼株式会社 ・・・
2014年~ フタバ産業株式会社、シチズン時計株式会社 ・・・
2013年~ 日立金属株式会社、株式会社レーザックス ・・・

 

DNP田村プラスチックさま NEW

「トリミングや切断(カット)で使用しています。

1つ1つ挙げるとキリがないが、主なことはつぎの5つです。

DNP田村プラスチックのロボットシステム

DNP田村プラスチックのロボットシステム

1)当社として最も大きなイノベーションが、アナログからデジタルへの変革です。つまり、今まではまず手作業で丸1日かけて製品の見本を作り、その見本にマジックでポイントを振る。そしてその見本を治具に置き、ティーチペンダントを使ってポイントを1点1点ティーチングしていく必要がありました。そのためティーチングだけで1機種5治具に250時間(31日間)かかっていました。RobotWorks導入後は見本を作らずにCAD データからティーチングをすることができ、5治具を50時間(6日間)にまで縮めることができましたもう少し慣れれば30時間まで縮めることができそうです。

さらに以前は CAD の拡張子もわからなかった社員が、顧客だけでなく金型屋・治具屋とCADデータを使って話を進めることができ、当社が主体でロボットにとってベストな治具の配置などの指示もできるようになりました。

2)CADの画面上でクリックすれば簡単にティーチングができるため、ロボットの初心者でもすぐに使える。ここ1年で磐田工場と萩原工場で新規の「カットのロボットシステム」を導入しており、それぞれの工場で1名ずつがRobotWorksでティーチングをしている。実はこの2名はロボットのティーチング経験が全くないド素人であったが、その2名が富士ロボットの2~3日間の教育後すぐにロボットの責任者としてティーチングと加工をおこなっていることは、今までの苦労を考えると信じられないほど喜ばしいことだ。先日も当社の顧客である2輪メーカーから3ヶ月間で5機種の受注の話をいただき、今までであればティーチングに時間がかかるため各機種2治具しか量産化できないところであったが、現在は5治具全て量産化ができたため、生産性が2.5になり利益の確保ができた。

ロボットのド素人が責任者に!

ロボットのド素人が責任者に!

3)当社が顧客から求められる加工精度は0.01 mm から0.002 mm である。そのティーチングを行うのはティーチングのスペシャリストでも無理であった。なぜなら、ティーチングペンダントでティーチングやその修正(微調整)をすると、どうしてもティーチングがガタガタになってしまう。RobotWorksには、「簡単に複数のポイントを『滑らかに』修正」という「現場向きの機能」が複数あるので、上記の精度のティーチングを短時間で実現できている。

4)ロボットにはリミットオーバー・干渉・特異点という問題が付きもので、ティーチングを全体的に修正したいことが多々ある。例えば、スタート地点を変えて全てやり直す、全体的に姿勢を変える、などである。これをティーチペンダントで行っていると多大な時間がかかるため、今までは全体の修正を諦め、スピンドルを製品の外周の途中で一回外してロボットを立て直す必要があったが、それにより加工面に段差ができてしまう。今では、RobotWorksで一筆書きができるスタート地点や姿勢を遊び感覚で検証できるので、製品の質も上がっている

5)富士ロボットのコンサルティング「お金では買えない知識」を得ることができたことも、工場の生産性を飛躍させる糧になっている。

ロボットで加工した製品を見て、歓声を上げる社員達

ロボットで加工した製品を見て、
歓声を上げる社員達

まとめると、社内だけでなく、顧客への対応力も大きくイノベーションできたことで、顧客からの評価・受注内容が大幅に向上しました。

坂口精工(浜松)さま

「プラズマ溶接」で使用しています。

プラズマ溶接

たった数時間で治具設計が
できるようになりました!

プラズマ溶接のティーチングでは、0.5mmのズレで溶接が大きく変わるので、今まで何時間もロボットの前で調整作業をしていたのですが、

RobotWorksでは、複数のポイントを一括で、かつ細かく正確に微調整が出来る機能があるので、ティーチング時間が1/10になるまで短縮出来ています。

 

それと同時に、溶接作業に必ず使う治具の製作という面でも大変助かっています。

多品種少量生産が多い当社では、治具製作もよく行う必要があります。
RobotWorksを導入する前は、ロボットのリミットオーバーを回避するのが大変な為、治具の設計やシミュレーションだけで数日かかる事もあったのが、導入後は、設計に必要な『ワークの固定位置角度』もロボットのリミットを考慮しながら簡単にシミュレーション→ティーチングと作業出来るようになり、数時間で主な設計が終わり製作に取りかかれる様になりました。

富士ロボットさんの丁寧なサポートのお陰で操作もすぐに出来るようになり、とても感謝しています。

 

T社さま

レーザー溶接」「レーザー肉盛り」「レーザー焼き入れ」で使用しています。
レーザーの加工はかなりの精度が求められるのですが、『キャリブレーション機能のおかげで微調整を殆ど行う必要がないので、すごく助かっています。
ヘッド角度の変更も一括で出来る為、全ポイントを2・3分で修正が出来ます。

CADと現物には必ず差分があるので、それがどうなるか心配でしたが、
その差分も一括で修正する機能もあるので、ティーチング工数が1/10
になりました。

さらに、移動以外の(レーザー加工の開始や終了などの)命令文もRobotWorks上で入力できるので、
プログラム全体の管理もとても楽です。

 

レーザックスさま

「安い」「早い」「現場向き」なので、
多品種の加工に成功してます!

レーザ加工全般(溶接/切断/穴あけ/焼き入れ/肉盛り)」で使用しております。

弊社は、製造だけでなくレーザ加工の『試作』をお客様から多く受注しています。今までは主にNC加工機を使用していましたが、ロボットでも簡単にティーチングできるものを探していたところ、知り合いから富士ロボットを紹介してもらいRobotWorksを導入しました。


「安い」「早い」「現場向き(うまい)」
の3拍子がそろって牛丼みたいで、さらにサポートも良い。だから多品種の弊社はとても助かっています

 

金型作成会社 A社さま

穴あけ」作業をロボットで行っております。
穴だけで100箇所以上あるので進入・離脱などを合わせるとティーチングポイントは500を超えます。
簡単かつ早くできるだけでなく「進入など」のティーチングも自動で作成してくれるので、外注しても丸一日以上かかるティーチング工数が30分に激減しました。
会社が産業用ロボットを初めて導入して、私もロボット初心者にもかかわらず、ティーチングにまったく苦労していません。

 

ドクター製作所さま

アーク溶接」で使用しております。
今まで溶接は、熟練の溶接工が行っていましたが、専門職への依存は会社としては問題な為、ロボット化を望んでいました。
しかし、溶接ロボットがあるロボットメーカー4社に「ロボット初めてでも、簡単に、外注しないでティーチングしたい」「一品一様でも、人より効率的に溶接したい」と要望を出すと、「そんなの不可能」との返事でした。ところが、富士ロボットさんと出会い、一気に道が開けました。

 

(上)設計室でティーチング!
(下)ロボット設置の次の日から溶接を稼働できました!

ロボット初めての弊社でもゲーム感覚で数分でティーチングができ、更にキャリブレーション機能があるので微調整をする必要が無く、ロボットが設置された次の日からロボット溶接が稼働しました。

これには、安川電機さんも、「ソフトからのデータなのに、なぜ現場で微調整なしで稼動できるのか?」「ロボット初めてなのに、なぜすぐ稼働できるのか?」とかなり驚いておりました。
また、溶接現場ではなく、設計室でティーチングができるのが嬉しく、弊社を見学に来たお客様からも「3Dと連動してロボットを動かしている最先端の会社」との評価を頂いております。

導入から数か月後の現在では、ポジショナー(回転テーブル)や走行軸も取り入れ、更に効率UPが出来るようになりました。
あまりに簡単なので、ティーチングを行う作業員も、お茶汲みを行っていた女性社員に引き継ぎました。

 

F社さま

レーザーカット」作業を行っています。
RobotWorksを導入する以前は、殆どロボット前で立ち作業でつらくて仕方ありませんでした。
それが、今ではいつも事務所で座っている状態になり、ティーチングが楽しくなりました。
ワークがかなり大きいので、リミットオーバーを心配しての作業はヒヤヒヤでしたが、今はまったく心配していません。
ティーチングを5年以上やってきた私でも4時間かかっていたのが、30分に削減されました。

 

システムインテグレータ ROSECC さま

他のソフトは不便だったがRobotWorksだけは別!

ウォータジェット」で使用しています。

ティーチングを簡略化させたいが為に、他の様々なオフラインティーチングソフト「ロボットメーカー製ソフト(数十万円)」「ソフトA(2500万円)」「ソフトB(800万円)」を使用しましたが、操作が難しく、工数削減になりませんでした。
富士ロボットさんの素晴らしいサポートで、あまりの「簡単さ」と「現場向きの機能」に驚きました。
現在は、 RobotWorks一本で他のソフトはまったく使用していません。

 

森合精機さま

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狭い洗浄機の中でティーチング
しなくて済んでいます!

ロボット洗浄機」で使用しております。

購入のきっかけは、誰でも操作できて、しかも高機能
そんなソフトは値段が張るのが当たり前だと思いましたが、富士ロボットのソフトが安かったからです。
他の高機能ソフトは本体が高いだけでなく年間保守も100万円以上する中で、富士ロボットさんは年間保守も安いにもかかわらず、サポートが良いだけでなく、タイミングの良い時に顔を出してくれるので、とても頼りにしています。
また、現場での微調整は覚悟をしていましたが、現場向きの修正機能やキャリブレーション(補正)のノウハウも教えてくれるので、今まで狭い洗浄機の中に入って苦労してティーチングをしてきた弊社にうってつけの会社を選んだと思っております。
さらに、森合精機としてはエンドユーザ様に対して「ティーチングはどうしているか?」の見える化は信頼感に繋がるので、良い買い物をしたと思っております。

 

H社さま

研磨」作業をロボットで行っております。
製品が固定でロボットで研磨するのではなく、研磨機が固定で『ロボットが製品を掴んで研磨する方法』で使用する為、RobotWorksの製品キャリーモードで使用しています。
このティーチングは、車エンジンを円形で研磨するだけでなく螺旋形となるので、ティーチングプレイバックでは不可能と言っても過言でないほど難しいものです。
もし、RobotWorksを使用しなければ、ティーチングに1週間半くらいはかかりますが、RobotWorksを使用すれば加工の全ての工程込みで1日(長くても2日)で終了し、とても助かっています。
RobotWorksの良さを上層部に報告した結果、地方工場でも使用する事となりました。
また、研磨だけでなく、バリ取りなどにも多用する予定です。

 

K社さま

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初めてのロボットで不安でしたが、
大幅な生産性UPができました!

 

金型の「肉盛り」作業を行っています。

面の全体を盛るティーチングもCAD上の面をクリックするだけでよいので、通常4時間かかるティーチングが5分に短縮されました。
しかも、本来は非常に難しいポジショナーとの連動も行ってくれます。
会社として初めてロボットを導入したので不安もありましたが、ロボットにも詳しい富士ロボットさんの優しいサポートに感謝です。

結果、労働生産性165倍という有り得ない成果をだせました。

 

ロボット操作ティーチングソフト
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